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 此設(shè)備使用深卓達(dá)SD200伺服驅(qū)動(dòng)解決方案總共采用8深卓達(dá)套伺服驅(qū)動(dòng)，分別控制X、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動(dòng)作。

 方案配置：
 左取晶X、Y軸：SD200伺服驅(qū)動(dòng)器各1套
 左固晶X、Y軸：SD200伺服驅(qū)動(dòng)器各1套
 右取晶X、Y軸：SD200伺服驅(qū)動(dòng)器各1套
 右固晶X、Y軸：SD200伺服驅(qū)動(dòng)器各1套

 設(shè)備技術(shù)要求及深卓達(dá)方案優(yōu)勢(shì)：
 1.一機(jī)適用各種LED固晶作業(yè)。
 SD200伺服驅(qū)動(dòng)器小型輕量化，節(jié)省安裝空間。具內(nèi)部集成了參數(shù)自動(dòng)調(diào)整功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng) 生成最優(yōu)的運(yùn)行參數(shù)。
 2.利用雙視覺定位系統(tǒng)，一旦發(fā)現(xiàn)吸晶位有偏差需要立即補(bǔ)償。
 SD200伺服驅(qū)動(dòng)器能快速響應(yīng)小距離的補(bǔ)償量，使得吸晶和固晶的位置精確度高。
 3.可逐點(diǎn)定位或兩點(diǎn)定位生產(chǎn)多樣化。每個(gè)動(dòng)作周期盡量的快，加速度盡量的大、由此對(duì)伺服的響應(yīng)有較高要求。
 SD200伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz，可實(shí)現(xiàn)短距離快速啟停；內(nèi)置增益參數(shù)免調(diào)整功能及直線位置檢測(cè)閉環(huán)反饋控制可明顯降低固晶周期和提高重復(fù)定位精度。